Беспилотные летательные аппараты

[telekast]

А на дроны не поставить антенны смотрящие "назад" - в ту сторону откуда прилетел дрон?

Дрон летает как и куда угодно. На нем стационарная направленная антенна для связи с оператором смысла не имеет.
А вот на пульты управления направленные антенны ставят. Оператору при этом немного прибавляется забот - нужно следить за текущим направлением на дрон. Но зато дальность связи растет раза в два.

Не нужна стационарная антенна на дроне, нужен поворотный экран и по его крутящее в зависимости от положения дрона. Дрон знает куда и насколько он повернул/наклонился и может в зависимости от этого крутить экран выдерживая направление на место, например, старта.

[Serge V Iz]

На дроны ставят даже 4-(четырех-)канальные приёмники (то есть, четыре полностью независимых приёмопередатчика управления и телеметрии), работающие в двух (отдельные уникальные разработчики, вроде, даже в трёх , но это раритет) существенно различных полосах радиочастот. Тоже уже типовая массовая продукция. )

Разумеется, эти четыре приёмника со своими независимыми АФУ. Например, пара левый-правый круговой на диапазон "433" и другая пара левый-правый на диапазон "868". Или пары горизонтальная-вертикальная поляризация.

Это значительно, в разы, улучшает дальность связи, поскольку из четырёх имеющихся каналов, весьма вероятно, для одного-то найдутся хорошие условия прохождения сигнала.

Но от глушилок это не спасает: в случае глушилок речь идёт о нескольких десятках дБ превышения мощности сигнала помехи над полезным сигналом, и даже хитрая кодовая или ещё более хитрая алгоритмическая отстройка ничего не может поделать с недостаточно хорошей избирательностью приёмника. Помеха, которая мощнее в 10⁴-10⁶ раз тупо засирает весь, то есть, полностью, приёмный тракт. А настоящий добротный узкополосный фильтр, например, конструктивно и по весу в тыщу раз больше, чем микроскопический приемничек в 1 г весом. По фундаментальным причинам. ))

[telekast]

На дроны ставят даже 4-(четырех-)канальные приёмники (то есть, четыре полностью независимых приёмопередатчика управления и телеметрии), работающие в двух (отдельные уникальные разработчики, вроде, даже в трёх , но это раритет) существенно различных полосах радиочастот. Тоже уже типовая массовая продукция. )

Разумеется, эти четыре приёмника со своими независимыми АФУ. Например, пара левый-правый круговой на диапазон "433" и другая пара левый-правый на диапазон "868". Или пары горизонтальная-вертикальная поляризация.

Это значительно, в разы, улучшает дальность связи, поскольку из четырёх имеющихся каналов, весьма вероятно, для одного-то найдутся хорошие условия прохождения сигнала.

Но от глушилок это не спасает: в случае глушилок речь идёт о нескольких десятках дБ превышения мощности сигнала помехи над полезным сигналом, и даже хитрая кодовая или ещё более хитрая алгоритмическая отстройка ничего не может поделать с недостаточно хорошей избирательностью приёмника. Помеха, которая мощнее в 10⁴-10⁶ раз тупо засирает весь, то есть, полностью, приёмный тракт. А настоящий добротный узкополосный фильтр, например, конструктивно и по весу в тыщу раз больше, чем микроскопический приемничек в 1 г весом. По фундаментальным причинам. ))

Это понятно. Но что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь? Цилиндр оснастить механизмом с помощью которого прорезь всегда направлена на приемник/передатчик оператора. Дополнительно цилиндр снаружи покрыть радиопоглащающим/радиорассеивающим покрытием. Ессно цилиндр от антенны также изолирован. Те такая клетка Фарадея с "дыркой". Мало того, что помехой его можно задавить только если источник помехи будет лишь между дроном и оператором в узком секторе, так ещё и услышать/запеленговать дрон модно будет только в этих же условиях. Не?
Ну, или массив узконаправленных антенн по типу АФАР в котором работают только те ячейки, которые смотрят на оператора в данный момент.

[Serge V Iz]

что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь?

Будет то же самое, что если просто использовать направленную антенну. Например, на дрон размером с "Бабу-ягу" в диапазон 900М а тем более 2.4Г можно поместить очень неплохой (многоэлементный) волновой канал.  Довольно узко направленный. В 2.4Г даже и параболическую можно -- поместится.

Но ею, антенной, же надо надёжно точно вертеть? Не допуская частых или длительных потерь ориентации? Восстановление ориентации узкой антенны, да ещё и при нулевом знании -- тоже неприятненькая задачка...

[telekast]

Но ею, антенной, же надо надёжно точно вертеть? Не допуская частых или длительных потерь ориентации? Восстановление ориентации узкой антенны, да ещё и при нулевом знании -- тоже неприятненькая задачка...

Решаемо. Датчик положения, например, холловский, типа как датчик положения коленвала. С вырезом соответствующим положению выреза антенны строго в корму. Шаговый двигатель быстродействующий, который обеспечит угловую скорость сравнимую с угловой скоростью поворота дрона. Крутить лёгкий цилиндр проще, чем лопух направленной антенны и с проводами никаких проблем. Контроллер который будет это все синхронизировать. Всегда можно определить куда смотрит антенна, в крайнем случае крутить до положения "0/"в корму" и от него плясать. Текущий курс дрон всегда знает, координаты оператора запомнит и вычислит азимут на него. Не элементарно, но и не запредельно. Там математика в основном.
Имху 

[Serge V Iz]

Не элементарно, но и не запредельно. Там математика в основном.

Из этого складывается стоимость производства и эксплуатации техники. Так, по мелочам -- тут предусмотреть аппаратуру проверки/опробования новой дополнительной штуки, здесь научить летно-технический персонал, ещё где-то завести ЗИП этой мелочёвки, как-то организовать транспортирование, включая и переноску бойцами и т.д. И так, по зёрнышку...

Простой агродрон RDE616, теоретически, вынимаемый одним человеком из колхозного сарая и запускаемый им же, таким вот нехитрым образом, будучи "адаптирован к боевым задачам" обзавёлся целым боевым расчётом, и уазиком в качестве боевой машины этого расчёта. )

[Старый]

Но зато дальность связи растет раза в два.

И отменяется радиогоризонт ! 

Что? 

Всё! Всё отменяется!   

[vlad7308]

АФАР?
Давно прошли времена, когда это было запредельным секретным хайтеком за бешеные деньги.

[Старый]

что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь?

Не будет работать? 

[vlad7308]

Но зато дальность связи растет раза в два.

И отменяется радиогоризонт ! 

Что? 

Всё! Всё отменяется!   

Я не знаю, чего там у тебя отменяется.
Но направленные антенны на пульт продаются на али, и дальность устойчивой связи с дроном действительно повышается.

[telekast]

что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь?

Не будет работать? 

С чего бы?

[Старый]

Я не знаю, чего там у тебя отменяется.
Но направленные антенны на пульт продаются на али, и дальность устойчивой связи с дроном действительно повышается.

Если объект с которым поддерживается связь скрывается за радиогоризонтом то направленная антенна не помогает. 

[Старый]

что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь?

Не будет работать? 

С чего бы?

С этой самой радиотехники. 

[telekast]

Не элементарно, но и не запредельно. Там математика в основном.

Из этого складывается стоимость производства и эксплуатации техники. Так, по мелочам -- тут предусмотреть аппаратуру проверки/опробования новой дополнительной штуки, здесь научить летно-технический персонал, ещё где-то завести ЗИП этой мелочёвки, как-то организовать транспортирование, включая и переноску бойцами и т.д. И так, по зёрнышку...

Простой агродрон RDE616, теоретически, вынимаемый одним человеком из колхозного сарая и запускаемый им же, таким вот нехитрым образом, будучи "адаптирован к боевым задачам" обзавёлся целым боевым расчётом, и уазиком в качестве боевой машины этого расчёта. )

Это понятно. Но предлагаемые меры ничего из перечисленного не требуют, ну, разве что опыты и доводку дополнительной системы. А так-то давно известный принцип экранирования. Щаз что? Берут комплектуху на али, пилят раму из фанеры, прикручивают и пожалте, боевая единица. А то, что бытовая начинка не рассчитана на работу в среде помех не знают, да ещё и забудут. Между тем простое экранирование позволило в марсианском вертолете применить вполне бытовую электронику. И дополнительный взвод пиплов на пикапе тундра не потребовался. И тут также.

[telekast]

что будет, если антенну поместить, как уже говорилось, в металлический полый цилиндр в боковой поверхности которого будет прорезь?

Не будет работать? 

С чего бы?

С этой самой радиотехники.

С какой такой "радиотехники"? Щель/дырка в экране есть, в/из нее радиоволны попадают на антенну внутри из сектора этой дыркой ограниченного. Это такая же направленная антенна, как и "тарелка", например, только без усиления. Те дальность не поменяется.

[Старый]

А так-то давно известный принцип экранирования.

Но не всем хорошо известный. 

[Старый]

С какой такой "радиотехники"? Щель/дырка в экране есть, в/из нее радиоволны попадают на антенну внутри из сектора этой дыркой ограниченного.

С той самой радиотехники. С которой радиоволны не захотят пролезать через щель/дырку в экране.

[telekast]

С какой такой "радиотехники"? Щель/дырка в экране есть, в/из нее радиоволны попадают на антенну внутри из сектора этой дыркой ограниченного.

С той самой радиотехники. С которой радиоволны не захотят пролезать через щель/дырку в экране.

Кто сказал? Если дырка/щель будет шире 1/4 длины волны, то легко. Учи радиотехнику.

[Старый]

Если дырка/щель будет шире 1/4 длины волны, то легко. Учи радиотехнику.

А какова длина волны? 

[telekast]

Если дырка/щель будет шире 1/4 длины волны, то легко. Учи радиотехнику.

А какова длина волны?

Для 2,5ггц 120мм