Беспилотные летательные аппараты

[Старый]

Это, я щас про тв-канал дрона из ролика, с наложенной на него OSD-информацией.

Так дрон ветролётного типа наверно управляется по тем же принципам что и ветролёт?

Ничего общего

Это почему же? 

[Serge V Iz]

Это, я щас про тв-канал дрона из ролика, с наложенной на него OSD-информацией.

Так дрон ветролётного типа наверно управляется по тем же принципам что и ветролёт?

Может так управляться. Обычно делается так, что положения переключателей "по умолчанию", а также "безопасное состояние для процедуры запуска винтов" -- именно такой режим. Но, в подавляющем большинстве ФПВ, можно их сразу после переключить (отключить все эти автопилоты и стабилизаторы).

[Павел73]

Это, я щас про тв-канал дрона из ролика, с наложенной на него OSD-информацией.

Так дрон ветролётного типа наверно управляется по тем же принципам что и ветролёт?

Ничего общего

У меня был игрушечный дрончик вертолетного типа соосной схемы. Так у него на несущих винтах не было никакого автомата перекоса. Просто на хвосте ещё один маленький винт с такой же плоскостью вращения, как и у несущих винтов. И для движения вперёд он набирал обороты и просто слегка приподнимал хвост вверх. Тогда у несущих винтов появлялась горизонтальная составляющая тяги, и вертолетик начинал двигаться вперёд.

[Старый]

Так дрон ветролётного типа наверно управляется по тем же принципам что и ветролёт?

Может так управляться. Обычно делается так, что положения переключателей "по умолчанию", а также "безопасное состояние для процедуры запуска винтов" -- именно такой режим. Но, в подавляющем большинстве ФПВ, можно их сразу после переключить (отключить все эти автопилоты и стабилизаторы).

Но принципы то управления? Подъёмная сила управляется тягой винтов а не углом тангажа.

[Serge V Iz]

Так дрон ветролётного типа наверно управляется по тем же принципам что и ветролёт?

Может так управляться. Обычно делается так, что положения переключателей "по умолчанию", а также "безопасное состояние для процедуры запуска винтов" -- именно такой режим. Но, в подавляющем большинстве ФПВ, можно их сразу после переключить (отключить все эти автопилоты и стабилизаторы).

Но принципы то управления? Подъёмная сила управляется тягой винтов а не углом тангажа.

А угол тангажа (крена) -- разнотягом винтов. За счёт этого он и едет вперёд-взад (в сторону). А в режиме ACRO управляется вообще не угол, а сам разнотяг -- величина. 

[Старый]

У меня был игрушечный дрончик вертолетного типа соосной схемы. Так у него на несущих винтах не было никакого автомата перекоса. Просто на хвосте ещё один маленький винт с такой же плоскостью вращения, как и у несущих винтов. И для движения вперёд он набирал обороты и просто слегка приподнимал хвост вверх. Тогда у несущих винтов появлялась горизонтальная составляющая тяги, и вертолетик начинал двигаться вперёд.

Вверх-вниз как он управлялся?
У ветролётов, слава богу, нет тянущих винтов. Поэтому горизонтальная скорость задаётся наклонением вектора тяги несущего винта. Но речь кажется была не об этом?

[Старый]

А угол тангажа (крена) -- разнотягом винтов. За счёт этого он и едет вперёд-взад (в сторону). А в режиме ACRO управляется вообще не угол, а сам разнотяг -- величина. 

Ну и отлично. И? 

[Serge V Iz]

А угол тангажа (крена) -- разнотягом винтов. За счёт этого он и едет вперёд-взад (в сторону). А в режиме ACRO управляется вообще не угол, а сам разнотяг -- величина. 

Ну и отлично. И?

И это пипец как сложно 

[Дмитрий Виницкий]

Это почему же?

Потому что коптер управляется принципиально иначе и всегда близко горизонтально.

[Старый]

И это пипец как сложно 

Кстати, это всё случайно не делается автоматически?

[Старый]

Это почему же?

Потому что коптер управляется принципиально иначе и всегда близко горизонтально.

Но принципы управления то от этого не меняются? Да и ветролёт управляется в основном горизонтально. Только когда требуется очень быстрый разгон и автомата перекоса не хватает то наклоняют весь ветролёт.

[Serge V Iz]

И это пипец как сложно 

Кстати, это всё случайно не делается автоматически?

В режиме ANGLE, или как там его ещё зовут (это когда бросаешь все ручки -- он приводит себя в вертикальное неподвижное состояние) -- да, автоматически.

[Павел73]

Вверх-вниз как он управлялся?

Электронной регулировкой скорости вращения, т. е. тяги несущих винтов.

[Старый]

В режиме ANGLE, или как там его ещё зовут (это когда бросаешь все ручки -- он приводит себя в вертикальное неподвижное состояние) -- да, автоматически.

Ну а когда например ты нажимаешь переключатель "вперёд" то наклон коптера с одновременным увеличением тяги винтов не происходит автоматически? 

[Serge V Iz]

В режиме ANGLE, или как там его ещё зовут (это когда бросаешь все ручки -- он приводит себя в вертикальное неподвижное состояние) -- да, автоматически.

Ну а когда например ты нажимаешь переключатель "вперёд" то наклон коптера с одновременным увеличением тяги винтов не происходит автоматически?

В этом режиме ("простом для неопытных пилотов") именно что и происходит ограниченный наклон в нужную сторону и плавный набор скорости в её же. Но нельзя выполнить бочку, aileron roll или петлю Нестерова. Да там даже горку сделать... так себе получится. )

[Старый]

Вверх-вниз как он управлялся?

Электронной регулировкой скорости вращения, т. е. тяги несущих винтов.

Ну. 

[Старый]

Но нельзя выполнить бочку, aileron roll или петлю Нестерова. Да там даже горку сделать... так себе получится. )

Так и на обычном ветролёте обычный лётчик этого и не сделает. Разве что только наполовину и только один раз. 

[Serge V Iz]

Но нельзя выполнить бочку, aileron roll или петлю Нестерова. Да там даже горку сделать... так себе получится. )

Так и на обычном ветролёте обычный лётчик этого и не сделает. Разве что только наполовину и только один раз.

Ну, ФПВ-дроноводы себе позволяют. ) А сам режим удобен тем, что можно, не обвешивая аппарат системой воздушных сигналов тупо компенсировать действие ветра наклоном, а также установить такой наклон вперёд, чтобы аппарат И летел И смотрел прямо в произвольном выбранном направлении (неважно, наклонное это направление или горизонтальное). Но, блин, требует существенно наработанных навыков для конкретного типа аппарата и конкретного пульта. 

Возможно, даже и индивидуальной настройки кривых чувствительности ручек -- под способности оператора. Уж очень они юркие, в отличие от большого тяжёлого ветролёта, и чем меньше, тем хуже. Вот такие микродроны -- вообще ахтунг.



Вы не можете просматривать это вложение.

У меня такое чувство, что хорошо я их никогда не освою.   

[vlad7308]

А угол тангажа (крена) -- разнотягом винтов. За счёт этого он и едет вперёд-взад (в сторону). А в режиме ACRO управляется вообще не угол, а сам разнотяг -- величина. 

Ну и отлично. И?

Володя, ты что, никогда в жизни квадрокоптером не рулил?
Так купи и попробуй, это и прикольно и познавательно.

[Старый]

Ну, ФПВ-дроноводы себе позволяют. )

Точно? А то я както не видел.