Мысль об опоре для мини-аппаратов

[КосмоДрон]

Продолжу детское творчество из Дома Юных Техников. Мысль появилась в связи с участившимися опрокидываниями посадочных аппаратов на Луне.

Состоит в следующем: аппарат разместить на колесах с диаметром большим вертикального размера самого аппарата. Центр тяжести находится ниже оси колес, поэтому аппарат будет всегда принимать вертикальное положение по отношению к линии горизонта. Колеса снабжены электродвигателями и могут иметь небольшой угол поворота относительно оси, что позволит им изменять вектор движения при движении по поверхности.

Конечно, эта конструкция может подойти для аппаратов небольших размеров. Использование её , очевидно, значительно снизит вероятность падения аппарата на бок и зависимость от неровностей поверхности.

Разработка может быть продолжена насколько хватит творческого воображения конструктора.

Ниже приводится иллюстрация этой мысли:

[Старый]

Каков будет вес колёс? И аппарат всё равно кувырнётся набок (одним колесом вверх другим вниз). 
 Давай уж сразу баллоны как у Луны-9. 

[Serge V Iz]

Это должен быть чрезвычайно лёгкий (надувной?) шар с сильным эксцентриситетом. ) Подглядывать в детской игрушке "Ванька-встанька" )

[Брабонт]

Лучшим способом борьбы с опрокидыванием является крепление посадочных порт выше центра масс корабля. А не такое недоразумение, как у интуитивных машинистов.

[КосмоДрон]

Каков будет вес колёс? И аппарат всё равно кувырнётся набок (одним колесом вверх другим вниз).
 Давай уж сразу баллоны как у Луны-9.

Предположительно: вес колес небольшой с использованием высокопрочных сплавов - титана, алюминия и т.п., немного больше, чем стандартные опоры. Пусть  вес будет больше, но зато выигрыш в более высокой надежности от падения и при удачных условиях аппарат может передвигаться.

Вероятность падения на одно колесо на бок, очевидно, значительно меньше, чем в стандартной схеме. Кроме того, особой, но простой, конструкцией можно добавить вертикальную балансировку и по перпендикулярной оси к оси колес - вероятность падения ещё уменьшится. Ну, а если посадка на субвертикальную скалу - то тут не помогут никакие опоры, аппарат шлепнется.

Это должен быть чрезвычайно лёгкий (надувной?) шар с сильным эксцентриситетом. ) Подглядывать в детской игрушке "Ванька-встанька" )

Надувной шар после сброса давления оставит аппарат в той же неопределенности, что и в стандартной схеме. Если это проволочный шар-каркас, то конструктору надо будет подумать, как, например, реализовывать отбор образцов или бурение. Возможно ли перемещение в таком каркасе по поверхности? Вполне возможно попробовать, если конструктор найдет все эти решения.

[Брабонт]

использованием высокопрочных сплавов - титана, алюминия и т.п.

А бывают сплавы титана?

[Serge V Iz]

Надувной шар после сброса давления оставит аппарат в той же неопределенности, что и в стандартной схеме.

Это почему? Или как, механизм?

[КосмоДрон]

использованием высокопрочных сплавов - титана, алюминия и т.п.

А бывают сплавы титана?

В смысле легких и высокопрочных металлов и сплавов - титана и другие сплавы и металлы... Вам, специалистам, лучше знать.

[КосмоДрон]

Надувной шар после сброса давления оставит аппарат в той же неопределенности, что и в стандартной схеме.

Это почему? Или как, механизм?

Вопрос в том как аппарат будет выходить, контактировать с внешней средой за пределами шара?

[КосмоДрон]

Ну и в качестве иллюстрации вертикальной балансировки аппарата по двум взаимно перпендикулярным осям вполне стандартная схема:

Конечно недостаток - рост веса этой опоры.

[Serge V Iz]

Надувной шар после сброса давления оставит аппарат в той же неопределенности, что и в стандартной схеме.

Это почему? Или как, механизм?

Вопрос в том как аппарат будет выходить, контактировать с внешней средой за пределами шара?

Непосредственно контактировать. Как чугуниевая блямба, являющаяся бесстыковым продолжением стенки нижнего шара игрушечного ваньки-встаньки из стародавних советских времён.

Вопрос "как потом освобождаться от фрагментов большого шара" остаётся открытым, со множеством вариантов решений.

[telekast]

Продолжу детское творчество из Дома Юных Техников. Мысль появилась в связи с участившимися опрокидываниями посадочных аппаратов на Луне.

Состоит в следующем: аппарат разместить на колесах с диаметром большим вертикального размера самого аппарата. Центр тяжести находится ниже оси колес, поэтому аппарат будет всегда принимать вертикальное положение по отношению к линии горизонта. Колеса снабжены электродвигателями и могут иметь небольшой угол поворота относительно оси, что позволит им изменять вектор движения при движении по поверхности.

Конечно, эта конструкция может подойти для аппаратов небольших размеров. Использование её , очевидно, значительно снизит вероятность падения аппарата на бок и зависимость от неровностей поверхности.

Разработка может быть продолжена насколько хватит творческого воображения конструктора.

Ниже приводится иллюстрация этой мысли:

Царь-Танк Лебеденко

[Serge V Iz]

Аппарат на двух полусферических колёсах, соединённых осью длиной порядка диаметра одного такого колеса, на которой висит служебная и полезная часть, вообще не сможет перевернуться. )

Колёсы эти полусферические могут выполнять функцию защитной оболочки, если их научить сдвигаться и раздвигаться на оси. Но механизм уже довольно сложный получается. )

[Антикосмит]

Укатится и застрянет в первой же щели или вообще упадет в какой-нибудь кратер.

[КосмоДрон]

Царь-Танк Лебеденко

Инвалид-колясочник.

Вот интересный первый обзор причины неудачной посадки аппарата The Athena Lunar Lander

Конечно, без сомнения вектор движения аппарата при торможении, снижении и посадке должен быть перпендикулярен оси колес. В этом случае аппарат может немного прокатиться по поверхности, гася горизонтальную составляющую скорости, обеспечив меньшую зависимость от рельефа поверхности - надежность посадки увеличится.