Вопрос о колесах

[Vj.Sj]

Собираю модель марсохода, 6 колес, каждое приводится в движение отдельным электромотором. Рулевых колес нет, то есть поворот происходит почти как на гусеницах. Колеса каждой стороны расположены в ряд, одно за другим. Но у всех марсоходов, что я видел (кроме Sojourner'а) среднее колесо чуть выступает. А вот на простых роботах такого нет, опять все в ряд. Я в сомнениях, как лучше сделать?

[Дмитрий Виницкий]

А что, есть какие-то другие, кроме MSL, которого ещё нет, и MERов?

[Vj.Sj]

Да, Sojourner, он ведь раньше MERов был.

[zyxman]

Цель какая? Модель должна быть похожей или должна ездить или может она должна еще что-то делать? (танцевать/петь/алименты требовать)

[Vj.Sj]

Конкретно от колес требуется, чтобы они хорошо ездили. А для остальных функций у меня уже манипулятор лежит  

[Дмитрий Виницкий]

Hу, вы же его и упомянули ранее, вот, я и решил, что имеются в виду нелетавшие модели.

[Bell]

Собираю модель марсохода, 6 колес, каждое приводится в движение отдельным электромотором. Рулевых колес нет, то есть поворот происходит почти как на гусеницах. Колеса каждой стороны расположены в ряд, одно за другим. Но у всех марсоходов, что я видел (кроме Sojourner'а) среднее колесо чуть выступает. А вот на простых роботах такого нет, опять все в ряд. Я в сомнениях, как лучше сделать?

Строго говоря, на марсоходах передние и задние колеса управляемые. При этом если необходимо развернуть аппарат, то колеса ставятся по кругу - вот для этого средняя пара и раздвинута в стороны.

Но поскольку у вас разворот по-танковому, то делайте просто как удобнее делать Или как больше нравится.

[Vj.Sj]

Строго говоря, на марсоходах передние и задние колеса управляемые. При этом если необходимо развернуть аппарат, то колеса ставятся по кругу - вот для этого средняя пара и раздвинута в стороны.

Но поскольку у вас разворот по-танковому, то делайте просто как удобнее делать Или как больше нравится.

Да, но мне такую систему как на MER не потянуть  

Спасибо, наверное буду делать средние чуть подальше.

[Старый]

Если все колёса едут по одной колее то агрегат лучше едет.

[Vj.Sj]

Зато устойчивость выше и будет сразу четыре колеи, вместо двух.

[zyxman]

Наибольшая устойчивость будет если поставить колеса на максимальном расстоянии от центра масс.

[STS]

Где фотки, Билли?

[Vj.Sj]

Обязательно похвастаюсь, как только будет чем хвастаться.  Пока нечем.