Собираю модель марсохода, 6 колес, каждое приводится в движение отдельным электромотором. Рулевых колес нет, то есть поворот происходит почти как на гусеницах. Колеса каждой стороны расположены в ряд, одно за другим. Но у всех марсоходов, что я видел (кроме Sojourner'а) среднее колесо чуть выступает. А вот на простых роботах такого нет, опять все в ряд. Я в сомнениях, как лучше сделать?
А что, есть какие-то другие, кроме MSL, которого ещё нет, и MERов?
Да, Sojourner, он ведь раньше MERов был.
Цель какая? Модель должна быть похожей или должна ездить или может она должна еще что-то делать? (танцевать/петь/алименты требовать)
Конкретно от колес требуется, чтобы они хорошо ездили. А для остальных функций у меня уже манипулятор лежит :D
Hу, вы же его и упомянули ранее, вот, я и решил, что имеются в виду нелетавшие модели.
ЦитироватьСобираю модель марсохода, 6 колес, каждое приводится в движение отдельным электромотором. Рулевых колес нет, то есть поворот происходит почти как на гусеницах. Колеса каждой стороны расположены в ряд, одно за другим. Но у всех марсоходов, что я видел (кроме Sojourner'а) среднее колесо чуть выступает. А вот на простых роботах такого нет, опять все в ряд. Я в сомнениях, как лучше сделать?
Строго говоря, на марсоходах передние и задние колеса управляемые. При этом если необходимо развернуть аппарат, то колеса ставятся по кругу - вот для этого средняя пара и раздвинута в стороны.
Но поскольку у вас разворот по-танковому, то делайте просто как удобнее делать :) Или как больше нравится.
ЦитироватьСтрого говоря, на марсоходах передние и задние колеса управляемые. При этом если необходимо развернуть аппарат, то колеса ставятся по кругу - вот для этого средняя пара и раздвинута в стороны.
Но поскольку у вас разворот по-танковому, то делайте просто как удобнее делать :) Или как больше нравится.
Да, но мне такую систему как на MER не потянуть :(
Спасибо, наверное буду делать средние чуть подальше.
Если все колёса едут по одной колее то агрегат лучше едет.
Зато устойчивость выше и будет сразу четыре колеи, вместо двух.
Наибольшая устойчивость будет если поставить колеса на максимальном расстоянии от центра масс.
Где фотки, Билли?
Обязательно похвастаюсь, как только будет чем хвастаться. Пока нечем. 8)